文档预览： 1.用经典控制理论设计连续系统模拟调节器,然后用计算机进行数字模拟,这种方法称为... 2)PID参数的工程整定法 (l)扩充临界比例度法 整定步骤如下:... 点击下载

文档预览： 3,串级 PID 控制系统的参数整定 串级控制系统参数整定也采用先副后主的方式....2,系统设计 若已知回流罐 2#调节阀输入信号Iv2至液位变送器之间的广义对象特性... 点击下载

文档预览： 加深理解调节器参数对控制系统质量的影响，掌握控制系统的工程整定方法、投运及调试... 四、进程安排 序号 内容时间（天） 1 布置设计任务，设计说明及讲解 0.5 2 实验... 点击下载

文档预览： 设计 2 PID调节器的参数整定 2 使用几种不同的方法实现对PID调节器的参数整定 验证 二、推荐实验教材和教学参考书 教材：《热工自动控制系统》，李遵基编著，中国电力出... 点击下载

文档预览： 〔摘要〕本文介绍了选择性控制系统的工作原理和设计方法;选择器是选择性控制系统...调节器,而调节器的参数整定可按一般工程整定方法整定,如临界比例度法,4;1... 点击下载

文档预览： PID 参数整定。 图1系统结构框图 3、系统工作原理 该控制系统在工作时主要由“温度... 6、通信协议 为了保证通信的可靠性，必须设计完善的通信协议。在本系统中，调节器的... 点击下载

文档预览： 串级控制系统的设计和调节器的选型第四节 串级控制...主参数(主变量): θ1副参数(副变量): θ2主调副... 因此主调节器一般都采用PI调节器,如果控制对象惰性区... 点击下载

文档预览： 1 控制方案设计 1. 1 控制原理 “一阶惯性加纯滞后”系统的传递函数的形式 为G（ ... 式（3） 中，T为系统采样周期. 1. 3 PID 参数最优值的自整定 为了寻求 PID 调节器... 点击下载

文档预览： XM708P 型智能简易 PID 调节器说明书...并采用 了多重保护和隔离设计,抗干扰...⑵ 启动自整定功能:当发现仪表调节效果...PID 控制参数 ① 控制方式参数 opAd ... 点击下载

文档预览： PID调节器参数选择 PID整定的理论方法 — 通过调整PID的三个参数KP、TI、TD ，将... 因此理论设计的极点配置往往与实际系统不能精确匹配 控制器闭环特征值 （模拟）PID... 点击下载