文档预览： 自动控制理论第三章 自动控制系统的时域分析三, 代数判据 劳思阵列 劳思(routh)判据 劳思(routh)判据的特殊情况 赫尔维茨行列式 赫尔维茨(Hurwitz)判据 例 课堂习题... 点击下载

文档预览： 过去的课堂是老师控制学生学什么，什么时间学，学生始终处于被动状态，这种过度控制压抑了学习的兴趣和学习过程中的美好体验。 所谓合作就是学生之间和师生之间的互动合作，平等交流。学生不再是孤立的学习者，而是愿意与同伴一起合作 ... 点击下载