机构运动简图的测绘及分析实验
一、实验目的
1、 熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；
2、 巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；
3、 加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。
二、实验设备及工具
1、 测绘用各种机构实物模型；
2、 测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。
三、实验原理
1、机构运动简图的常用符号
如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。
（1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时
图1_ 转动副
（2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时
图2_ 移动副
（3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时