第二章 机构的结构分析和综合
§2-1_ 平面运动及其分类
一.平面运动副：
1.概念：在同一平面中两构件直接接触而构成的可动联接。
2.分类(按所占空间位置)：
运动副
______ F—Freedom
二.自由度：（重点、难点）
1.构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。
2.平面中一个构件的自由度：
平面中一个点有2个自由度。_ F=2
空间中一个点有3个自由度。_ F=3
平面中一个构件有3个自由度。F=3
空间中一个构件有6个自由度。F=6
__________________________________________
平面中，要确定任意瞬时该构件的位置，要给定三个独立的运动参数。
_____________ XA
_____________ YA
_____________ α
_____________
_____________
当A点固定（限制）后：如图
C与X轴焊死，AC与AB绕A点能转动—转动副
A点XA,YA均为常数，α即可描述。F=1。
约束：对构件独立运动所加的限制。
_ 加一个约束，失去一个自由度，约束数等于自由度减少数。