《机电一体化技术》试卷 (八)答案

考试方法：闭卷　　　考试时间１２０分钟　　　共２页__ 第1页

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一、名词解释 (每小题2分，共10分)1、外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU

2、为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。

3、共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。

4、伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。

5、串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

二、填空题 （每空１分，共3０分）

1、    机械技术_ 检测技术_ 伺服技术_ 协调工作

2、    电量 非电量

3、    操作指导控制系统_ 直接数字控制系统_ 监督计算机控制系统_ 分级计算机控制系统

4、阻尼_ 摩擦_ 惯量

5、    变换 耦合

6、    导向精度高_ 耐磨性好__ 足够的刚度_ 对温度变化的不敏感性

7、摩擦小 度大 振性好 隙小

8、控制器 执行环节_ 比较环节

9、取代法__ 整体法

10、模块化设计 系统组成 修改和扩展方便

三、分析下图斩波限流电路的工作原理_ (30分)

当环形分配器的脉冲输入高电平（要求该相绕组通电）加载到光电耦合器OT的输入端时，晶体管VT1导通，并使VT2和VT3也导通。在VT2导通瞬间，脉冲变压器TI在其二次线圈中感应出一个正脉冲，使大功率晶体管VT4导通。同时由于VT3的导通，大功率晶体管VT5也导通。于是绕组W中有电流流过，步进电动机旋转。由于W是感性负载，其中电流在导通后逐渐增加，当其增加到一定值时，在检测电阻R10上产生的压降将超过由分压电阻R7和电阻R8所设定的电压值Vref，使比较器OP翻转，输出低电平使VT2截止。在VT2截止瞬时，又通过TI将一个负脉冲交连到二次线圈，使VT4截止。于是电源通路被切断，W中储存的能量通过VT5、R10及二极管VD7释放，电流逐渐减小。当电流减小到一定值后，在R10上的压降又低于Vref，使OP输出高电平，VT2、VT4及W重新导通。在控制脉冲持续期间，上述过程不断重复。当输入低电平时，VTl～VT5等相继截止，W中的能量则通过VD6、电源、地和VD7释放。

该电路限流值可达6A左右，改变电阻R10或R8的值，可改变限流值的大小。波形图如下

四、分析扩展的ROM27256的工作地址范围和工作原理 (30分)

ROM27256的地址范围为0000H~7FFFH_

P0口与27256的I/O数据线相连，另一方面经8282与27256的低8位地址线连；用于扩展32KB的片外ROM；P2.0~P2.6与27256的7相连；6264的写使端与单片机的WR相连；输出使能端OE与单片机的PSEN相连；CE片选信号端与P2.7相连。

采用MOVC @A+PC或MOVC @A+DPTR来访问此ROM。