《机电一体化技术》试卷 (五)

考试方法：闭卷　　　考试时间１２０分钟　　　共3页__ 第1页

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一_ 名词解释 (每小题2分，共10分)1_ 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检___ 测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳___ 功能价值的系统工程技术。

2_ 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

3_ 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。

4_ 逆变器是将直流电变成交流电的电路。

5 SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。

二 判断题 (每小题1分，共10分)

1　（×）

2_ （√）

3 （×）

4 （√）

5 （×）

6 （×）

7 （√）

（√）

（√）

（√）

三、选择题 (每小题1分，共40分)

1. 串行通信___ 并行通信

2. 模拟量输入通道_ 模拟量输出通道_ 数字量输入通道_ 数字量输出通道

3. 稳定性和精度

4. 电磁式_ 液压式 气压式_

5. 等腰三角波__ 正弦波

6._ 恒转矩_ 恒功率

7. 环形分配器_ 功率驱动器 步进电机

8. 计算机软件_ 硬件分配_ 专用环形分配器

1.       

2.       

3.       

4.       

5.       

6.       

7.       

8.       

9.       

10.   

11.   

12.   

计算

9. 操作指导控制系统 直接控制系统 监督计算机控制系统_ 分级计算机控制系统

10．单片机 PLC 总线工控机

11. 电压 _ 电流

12.___ 隔离_ 滤波 接地

__ 13.__ 铜__ 铝等导电性能良好__ 接地

14．1） 低频成分 _ 截止频率成分_

2）某一频带内的成分___ 上截止频率成分 _____ 下截止频率成分

四　解答题 (每小题8分，共40分)

1．_ 1）机械本体2）动力与驱动；3）传感测试部分；4）执行机构

5）控制及信息处理单元

2．1）、偏心轴套调整法__ 2）、双片薄齿轮错齿调整法

3．__ 对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。

机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。

4.__ 程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。

__ 独立编址；与储存器统一编址。

5．_ 1) 比较环节；2) 控制器；3) 执行环节；4) 被控对象；5) 检测环节。

6．输入工作方式：（1）直通方式 （2）单缓冲方式（3）双缓冲方式

__ 输出工作方式：（1）单极性输出___ （2）双极性输出

7._ L =(θp/360°)N ；___ V =(θp/360°)f

8._ 4 ℃ ;_ +2℃。