现代控制理论实验指导书
编制人__ 郭小勤
深圳大学机电与控制工程学院自动化系
___________________________ 2006年8月__ 第二版
试验1__ 基于状态反馈的闭环极点配置
1 实验目的
了解采用状态反馈改善系统性能的方法。
2 实验任务与要求
1、 给定闭环极点，设计系统状态反馈阵的参数
2、 在模拟实验平台上实现所设计的系统
3、 测试系统在初始条件（积分器的初始值为非零）和外激励作用下的状态和输出的变化。
3 实验原理
若受控系统(A,B,C)完全能控，则通过状态反馈可以任意配置极点。设受控系统如图1所示。