让实验者了解并掌握线性二次最优控制LQR控制的原理和方法，学习如何使用最优 控制算法对直线一 ... 1) 打开直线一级倒立摆LQR实时控制模块，（进入MATLAB Simulink实时控制工具 ... 在确认点击上伺服后，缓慢的提起摆杆到竖直向上的位置， 程序进入自动控制后松开摆杆。 ... 请将计算步骤，仿真和实验结果记录并完成实验 报告。 ...

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