《自动控制原理》
预习报告指导书
电气工程与信息工程学院
专业实验室
2006年
实验一预习报告
了解自动控制原理实验设备组成.
熟悉实验箱上硬件资源.
根据实验指导书熟悉自动控制系统模拟电路构成方法,分析典型环节的数学模型,阶跃响应以及模型参数对阶跃响应的影响,在实验中验证.
表1 实验指导书给定参数典型环节的数学模型及其阶跃响应草图

典型环节
传递函数
理论分析草图
比例环节
惯性环节
积分环节
微分环节
比例加微分环节
比例加积分环节
实验二预习报告
进一步了解实验设备,实验步骤,通过阅读实验指导书,了解实验目的,要求.
从实验指导书中分析实验二模拟电路图,得出系统的闭环传递函数,分析在模拟电路中如何调节参数和.
表1
系统传递函数
阻尼系数
=
自然频率
=
通过调节模拟参数,实现无阻尼,欠阻尼,临界阻尼,过阻尼四种情况,分析计算各自超调量和调节时间,在实验中与实验结果比较.
表2
参数
系统状态
阶跃响应草图
无阻尼
欠阻尼
临界阻尼
过阻尼
实验三预习报告
理解控制系统的稳定性概念.

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