柳州运输职业技术学院

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科技创新实验室

自动控制升降旗系统设计报告

设计队员：韦树很 黎勇 邓开明

指导教师：万选明 梁德坚

2008年7月28日 

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科技创新实验室

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目录

摘 要_____________ 1

1 方案比较及设计论证_____________ 2

1.1、主控单元的比较与论证_____________ 2

1.2、电机的比较与论证_____________ 2

1.3、电动机驱动模块的比较与论证_____________ 2

1.4、显示驱动方式的选择与论证_____________ 3

1.5、语音播报模块的选择与论证_____________ 3

2 系统理论分析与设计_____________ 4

2.1、单片机系统的组成_____________ 4

2.2 控制原理_____________ 4

2．2.1、步进电机驱动脉冲数的计算_____________ 4

2.2.2、国旗运动的控制_____________ 4

2.3、系统功能的实现原理和分析_____________ 5

3系统设计及电路图_____________ 5

3.1、硬件电路设计_____________ 5

3.1.1、总体设计方案的硬件连接图如图3-1所示。_____________ 5

3.1.2、电机驱动模块_____________ 5

3.1.3、电源模块_____________ 6

3.1.4、_ 显示模块_____________ 7

3.2、软件设计_____________ 8

3.2.1、主程序流程图如图3-5所示_____________ 8

3.2.2、半旗子程序流程图如图3-6所示_____________ 8

3.2.3、_ 2Hz时基中断流程图（实现定时并可在中断程序中显示时间）_____________ 9

4 测试方法及分析_____________ 10

4.1、测试方法_____________ 10

5 结束语_____________ 10

6 参考文献_____________ 11

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