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    第八章 IIR数字滤波器的设计
    §3 模拟滤波器的设计
    常用:巴特沃斯,切比雪夫,椭圆,贝塞尔等滤波器.
    指标相同时,滤波器阶数:巴>切>椭;
    阶数相同时,过渡带宽度:巴>切>椭;
    前3种较好逼近幅度特性,贝塞尔较好逼近相位特性
    %三种滤波器阶数比较
    fp=1000;rp=1;fs=1500;rs=60;
    [Nb,wcb]=buttord(fp,fs,rp,rs,'s')
    [Nc1,wc1]=cheb1ord(fp,fs,rp,rs,'s')
    [Nc2,wc2]=cheb2ord(fp,fs,rp,rs,'s')
    [Ne,we]=ellipord(fp,fs,rp,rs,'s')
    得结果为
    Nb=19,wcb=1.0428e+003;
    Nc1=9,wc1=1000
    Nc2=9,wc2= 1.4535e+003
    Ne=6,we=1000;
    1.一般设计流程
    依需定指标选滤波器类型确定阶数确定参数调试.
    2.巴特沃斯滤波器的设计
    (1)幅频特性和相频特性
    设,
    则有右边曲线.
    当时,上式写成的函数为
    .
    有2N个极点
    取左半复平面的极点(稳定),作
    (即滤波器)
    若令,得稳定的频率响应函数
    (2)设计次序
    N和3dB的.
    关于作归一化,, ,得
    或.
    因此设计次序可以变为
    N, 3dB
    由的单调性和, 可得
    将代入, 并取指数, 得
    消去,得 ,
    令 ,
    得(取一个整数)
    .

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