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基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计
下载该文档 文档格式:DOC 更新时间:2009-11-02 下载次数:0 点击次数:2
图6示出为超声波接收电路.超声波接收换能器采用MA40S2R,对换能器接收到的信号采用集成运算放大器LM324进行信号放大,经过三级放大后,通过电压比较器LM339将正弦...
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