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工业中心综合性设计性项目
《多缸顺序动作回路的控制》
实验指导书
机电控制实验室
2007年4月一、实验介绍:
简单和复杂的气动回路的控制多半是顺序控制.气缸和电机一样属于能量转换元件,或驱动元件,从控制的角度说,属于控制对象,它把空气的压缩能转换成机械能,作为气动系统的执行元件,在气动自动化流水线或气动设备上担负着重要的角色,气动回路的控制归根归根结底就是对气缸的控制.
二、实验目的:
全面掌握多缸顺序动作回路的各种控制方法.
三、实验内容:
多缸顺序动作的全气控、继电器控制、PLC控制和触摸屏控制.
四、实验设备:
气动综合实验系统
五、具体要求:
顺序动作:
双缸 A缸和B缸,
动作 A1B1A0B0、A1B1B0A0、A1A0B1B0和A1(A0B1)B0
控制方式:
1、多缸顺序动作的全气控
1) 针对双缸顺序动作要求,进行工艺流程分析,画出工艺流程图和X/D线图;
2) 确定控制方案,选择气动元件,设计气动回路图;
3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件,模拟;
4)调试.
2、多缸顺序动作的继电器控制
1) 针对双缸顺序动作要求,进行工艺流程分析;
2) 确定控制方案,选择电气动元件,继电器控制模块,画出继电器控制电路图;
3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件,模拟;
4)调试.
3、多缸顺序动作的PLC控制
1)选择三菱FX1S-20MR PLC硬件模块和输入/输出模块;
2)列出PLC的I/O分配表,画出I/O接线图;
3)根据工艺流程图,绘制顺序功能图;
4)在计算机上应用三菱PLC编程软件(FXGPPW)绘制梯形图,要求程序可读性好,并进行必要的注释.
5) 通过通讯电缆线将控制程序传入PLC的存储区内,运行程序并调试,观察工作过程能否实现,完成系统调试.
4、多缸顺序动作的触摸屏控制
1)选择三菱FX1S-20MR PLC硬件模块和输入/输出模块,FX940GOT触摸屏(人机界面);
2)列出PLC的I/O分配表,画出I/O接线图;
3)根据工艺流程图,绘制顺序功能图;
4)在计算机上应用三菱PLC编程软件(FXGPPW)绘制梯形图,要求程序可读性好,并进行必要的注释.
5)在计算机上应用F940GOT编程软件(SWOPC-FXDU/WIN-C)制作触摸屏控制画面(需设置启动、主菜单、手动、自动等画面),列出GOT操作面板输入输出软元件地址表以及运行信息、状态信息、输出软元件地址表;
5) 将GOT软元件号编入PLC控制程序;
6) 系统调试,通过通讯电缆线将控制程序传入PLC的存储区内,用PC-触摸屏下载线将画面定义装入触摸屏的内存,运行时接通PLC-触摸屏之间的通信线,触摸屏用作操作面板兼显示器,保证双缸顺序动作能正常完成.
六、设计步骤:
1. 系统阅读有关资料,了解具体任务和要求,熟悉各控制模块确定控制方案;
2. 设计相关电气线路图和气动回路图;
3. 列出PLC的I/O分配表,画出I/O接线图;
4. 编写PLC控制的功能框图和程序;
5. 参考有关书籍或软件说明书,制作触摸屏控制画面按钮监控画面;
6. 将程序下载后调试;
8. 编写实验报告书.
七、实验资料:
1.《液压气压传动实验指导书》;
2.FX系列可编程控制器中文样本、使用手册、编程手册、通讯手册(电子版);
3.F940GOT触摸屏中文样本、操作手册、硬件手册(电子版);
4.编程软件FXGPPW、SWOPC-FXDU/WIN-C;仿真软件 FluidSim