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    Bumblebee双目测量基本原理 一.双目视觉原理: 双目立体视觉三维测量是基于视差原理。 图 双目立体成像原理 其中基线距B=两摄像机的投影中心连线的距离;相机焦距为f。 设两摄像机在同一时刻观看空间物体的同一特征点,分别在 ...

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