硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称：控制工程基础

1、      考试要求：

__ 熟练掌握经典控制理论的基本原理及思想方法，并能运用于分析与研究机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，较熟练掌握控制系统计算机辅助分析方法。

二、考试内容：

1 ).绪论

控制系统的基本工作原理，自动控制系统的几种分类，机械控制工程研究的对象与方法，控制理论在机械工程中的应用。

2).控制系统的动态模型

系统的数学模型，拉氏变换及其反变换，传递函数，典型环节的传递函数，系统的方框图，方框图联接与简化，绘制实际物理系统的函数方框图。

3 ).时域瞬态响应及误差分析

时域响应及典型的输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应，瞬态响应的性能指标，稳态误差分析与计算。

4). 控制系统的频率特性

频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，频率响应的极坐标图，频率响应的对数坐标图，系统频率特性的实验确定，控制系统的闭环频响。

5). 控制系统的稳定性分析

系统稳定性分析的概念，系统稳定的条件，代数稳定判据，乃奎斯特稳定判据(推导不作要求)，控制系统的相对稳定性。

6 ).控制系统的综合与校正

系统的性能指标，系统的校正概述，串联校正，反馈校正，PID控制规律，频率法设计与校正。

7). 计算机控制系统

采样过程与采样定理，Z变换与Z反变换，脉冲传递函数，离散系统的稳定性分析，离散PID控制。

8). 基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析

MATLAB控制工具箱，SIMULINK及其应用，时域特性、频率特性的计算机辅助分析，基于MATLAB分析系统稳定性，计算机辅助控制系统分析。

3、      试卷结构：

a)     考试时间：180分钟，满分：150分

b)     题型结构（供参考）

a:简答题(50分)

b:计算编程题(100分)

四、参考书目

1.        董景新. 控制工程基础(第一、二、三版). 清华大学出版社.分别是 1992、2004、2009年出版

2.        王积伟, 吴振顺. 控制工程基础. 高等教育出版社. 2001