《自动控制原理》答案(3)
填空
1,稳,快,准 ;2, ;3,
4,极点;零点;5,闭环系统特征方程的根位于s的右半面;6,
7,
二,单项选择
1,C ; 2,A ;3,C ;4,C 5,C
三,判断
1,╳ 2,√ 3,╳ 4,√ 5,╳
四,简答题
1,在高次谐波幅值小于基波幅值时,用基波近似代替波形输出
2,离虚轴最近的闭环极点,对系统的响应影响最大.
3,零初始条件下,线性定常系统输出z变换与输入z变换之比.
五, 计算题
1,

2,解:;比较得:;
得:ts =0.6s; ;在K 大于零时系统稳定,有ess =-0.1
六,分析题
1,起点为:0,-1,-2;终点为无穷远;
实轴上的根轨迹为[0,-2],[-2,-]
渐近线:;分离点:d1=-0.423
与虚轴交点:;得:;
临界K值为:K=6;
2,
七,解:
U0
U2
U3
U1
ω
-
-
-
I3
-
-
I2
I1
σ
jω
×
-2
×
×
-1