《自动控制原理》教学大纲
Principles of Automatic Control System
课程编号:17213 适用专业:电子信息工程专业
学时数:64 学分数:4
执笔者:罗翠兰 编写日期:2006年3月28日
一,课程的性质和目的
自动控制原理是电子信息类本科专业的技术基础课(专业基础平台课),是必修课,是以原理为主的理论性课程;主要讲述自动控制原理与控制系统设计,实验等内容.
通过本课程的学习,使学生掌握自动控制的基础理论,并具有对简单连续系统进行定性分析,定量估算和初步设计的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础.
二,课程的教学内容和学时分配
(一)自动控制系统的概念(4学时)
自动控制的定义,基本控制方式及特点
自动控制系统的分类
自动控制系统实例.
对自动控制系统的基本要求
(二) 控制系统的数学模型(8学时)
控制系统的时域数学模型
控制系统的复数域数学模型
控制系统的结构图与信号流图
数学模型的实验测定法
(三) 线性系统的时域分析法(10学时)
系统时间响应的性能指标
一阶系统的时域分析
二阶系统的时域分析
高阶系统的时域分析
线性系统的稳定分析
线性系统的稳态误差计算
(四)线性系统的根轨迹法(8学时)
根轨迹的基本概念
根轨迹的基本法则
广义根轨迹
系统性能的分析
(五)线性系统的频域(频率响应)分析法(12学时)
频率特性的基本概念
开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
频域稳定判据
稳定裕量
闭环系统的频域性能指标
(六)线性系统校正方法(8学时)
系统的设计与校正问题
常用校正装置及其特性
频域稳定判据

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