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山东科技大学2005年招收硕士学位研究生入学考试
机械工程控制基础试卷
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一,概念题(每题5分,共40分)
1,控制的概念是什么 自动控制与人工控制有何异同
2,何为闭环控制 它与开环控制有什么不同
3,按系统的反应特性分类,自动控制系统有哪几种 试分别说明之.
4,对控制工程的性能要求分别由哪几项 试简要说明之.
5,控制勤务员研究的对象,中心问题和主要内容是什么
6,系统数学模型有哪些 采用哪些方法建立数学模型
7,系统的线性化处理的特征是什么
8,简述系统校正分析设计法的步骤.
二,(15分)系统的微分方程式为
1)试求该系统的传递函数表达式
2)引入状态变量X=[x1,x2,x3]T,求出系统的状态变量表达式.
3)试给制其结构图.
三,(20分)试就双电位液压位置伺服系统的以下微分方程:
1)写出上述方程在零初始条件下的拉氏变换表达式;
2)消掉拉氏变换表达式中的中间变量,写出以U(s)为输入,Y(s)为输出的传递函数G(s)表达式;
3)绘制系统U(s)为根据输入,Y(s)为输出的动态结构图;
4)动态结构图试求系统的开环传递函数.
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四,(30分)已知控制系统结构
图如图所示,试计算当参数K=14时,
系统单位阶跃响应的各项指标.若参
数K增大到K=28或减少到K=2时,系统的性能 四题图
指标将有如何变化
(注:)
五,(20分)系统的波德图如图所示,试判定哪种系统不稳定,哪种系统是临界稳定,哪种系统稳定 试说明理由.根据波德图判定一个系统稳定的判据是什么
六,(25分)设某控制系统的结构图如图所示,其中.试确定K1取何值时,系统方能稳定
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K
S(s+3)
-
C(s)