第一章 THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台简介
THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台主要是针对高校“控制理论”及“计算机控制技术”这两门课程而设计的。该实验平台既考虑了学校理论教学的需要，又考虑了产品的开放性、扩展性、实用性。如产品在信号采集部分并不是采用价格低廉的单片机系统，而是采用实验室或工业上常用的USB数据采集卡，在实验的设计上除了用运放来模拟各种受控对象的数学模型外，还针对性的设置了温度加热器、步进电机、直流电机、单容水箱四个实际被控对象，以便通过上位机来实现对它们输出量的自动控制。
在实验电路的设计上，除了完成实验的通用单元外，还增加了非线性单元，和一些自由布线区，这样可以在受控对象中引入非线性单元或其它电路单元，以增加算法研究的深度与广度。另外还增加了实验中经常使用到的低频信号发生器、交直流数字电压表，便于实验室其它地方的使用。
一、硬件部分
1．直流稳压电源
直流稳压电源输出为±5V、±15V及+24V。
2．低频信号发生器
见实验平台的低频函数信号发生器单元。低频信号发生器由单片集成函数信号发生器ICL8038及外围电路组合而成，主要输出有正弦信号、三角波信号、方波信号、斜坡信号和抛物线信号。输出频率分为T1、T2、T3为三档。每一档正弦信号的范围为：0.1Hz～3.3Hz，2.5Hz～86.4Hz，49.8Hz～1.7KHz；Vp-p值为25V，而方波信号输出幅度的Vp-p值为15V。
使用时可根据需要选择合适频率的档并且调节“频率调节”和“幅度调节”两个个电位器即可调节输出信号的频率和幅值。
3．实验通用单元电路
见实验平台的U1～U17单元。这些单元主要由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路帽的选择，可以模拟各种受控对象的数学模型。
其中U1为能控性与能观性单元，U2为无源器件单元，U3为带调零端的运放单元，U4为非线性单元，U5反相器单元，U6-U17为通用单元电路主要用于比例、积分、微分、惯性等环节电路的构造。
4．实物及相关电路
见实验平台的温度控制、直流电机、步进电机及单容水箱单元。实物由温度加热器、直流电机、步进电机、单容水箱组成，它们与各自的驱动电路和测量电路组成温度闭环控制，直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制及单容水箱控制实验。
5．USB数据采集卡及接口单元
数据采集卡采用THBXD，它可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内，其采样频率为250K；有4路单端A/D模拟量输入，2路D/A模拟量输出，A/D与D/A转换精度均为12位；16路开关量输入，16路开关量输出。接口单元则放于实验平台内，用于实验平台与PC上位机的连接与通讯。
数据采集卡接口部分包含模拟量输入输出(AI/AO)与开关量输入输出(DI/DO)两部分。其中列出AI有6路，AO有2路，DI/DO各8路。
二、上位机软件
上位机软件集虚拟示波器、VBScript脚本编程器、函数信号发生器等于一身。其中虚拟示波器用于显示实验波形，并具有图形和数据存储、打印功能；VBScript脚本编程器则提供了一个开放的编程环境，用户可编写各种算法及控制程序；函数信号发生器提供了正弦信号、三角波信号、方波信号、斜坡信号和抛物线信号等。详细请查阅第二章“软件安装及使用说明”部分。
第二章_ 软件安装及使用说明
第一节 THBDC-1上位机软件安装说明
一、安装环境
操作系统：Win2000
二、安装步骤
第一步：安装上位机软件
在上位机安装光盘中双击“上位机安装程序”文件夹下的可执行文件“setup.exe”开始THBDC-1上位机软机，首先出现如图1所示的初始化界面。
图 1
初始化完成之后自动会出现如图2所示的安装界面。
图2
点击图2中的“下一步”按钮将出现如图3所示的安装界面。
图3
_____________ 选择好要安装的目录后，点击“下一步”出现如图4的安装界面。
图4
然后点击“下一步”按钮，开始复制文件，如图5。