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    维多智能快球通讯协议
    接口电气协议:RS-485,单工
    波特率:4800bps
    数据格式:11位/帧
    数据长度 :1 Byte(8 Bit)
    起 始 位:1 Bit
    奇偶校验位:发地址时为1,发数据时为0
    停 止 位:1 Bit
    智能球所接收命令如下:
    (1),变速云台动作命令
    云台向左运动
    BYTE1
    BYTE2
    BYTE3
    BYTE4
    BYTE5
    N
    77H
    '3'
    0BH—12H
    00H
    〈2〉云台向右运动
    BYTE1
    BYTE2
    BYTE3
    BYTE4
    BYTE5
    N
    77H
    '4'
    4BH—52H
    00H
    〈3〉云台向上运动
    BYTE1
    BYTE2
    BYTE3
    BYTE4
    BYTE5
    N
    77H
    '1'

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