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  • 第四章 平面力系

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    若刚体平移（平动），有两个自由度 若刚体定轴转动，有一个自由度。 若刚体作平面一般运动，（既有平动又有转动），有3个自由度 。 3）刚体的三种约束状态 所谓约束状态...

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