基于FPGA的直接数字频率合成器的设计和实现
摘要:介绍了利用Altera的FPGA器件(ACEX EP1K50)实现直接数字频率合成器的工作原理,设计思想,电路结构和改进优化方法.
关键词:直接数字频率合成(DDS) 现场可编程门阵列(FPGA)
直接数字频率合成(Direct Digital Fraquency Synthesis,即DDFS,一般简称DDS)是从相位概念出发直接合成所需要波形的一种新的频率合成技术.
目前各大芯片制造厂商都相继推出采用先进CMOS工艺生产的高性能和多功能的DDS芯片(其中应用较为广泛的是AD公司的AD985X系列),为电路设计者提供了多种选择.然而在某些场合,专用的DDS芯片在控制方式,置频速率等方面与系统的要求差距很大,这时如果用高性能的FPGA器件设计符合自己需要的DDS电路就是一个很好的解决方法.
ACEX 1K是Altera公司着眼于通信,音频处理及类似场合的应用而推出的FPGA器件芯片系列,总的来看将会逐步取代FLEX 10K系列,成为首选的中规模器件产品.它具有如下特点:
(1)ACEX 1K采用查找表(LUT)和EAB(嵌入式阵列块)相结合的结构,特别适用于实现复杂逻辑功能存储器功能,例如通信中应用的数字信号处理,多通道数据处理,数据传递和微控制等.
(2)典型门数为1万到10万门,有多达49152位的RAM(每个EAB有4096位RAM).
(3)器件内核采用2.5V电压,功耗低,能够提供高达250MHz的双向I/O功能,完全支持33MHz和66MHz的PCI局部总线标准.
(4)具有快速连续式延时可预测的快速通道互连(Fast Track);具有实现快速加法器,计数器,乘法器和比较器等算术功能的专用进位链和实现高速多扇入逻辑功能的专用级连接.
ACEX EP1K50具有典型门数50000门,逻辑单元2880个,嵌入系统块10个,完全符合单片实现DDS电路的要求.因此采用它设计DDS电路,设计工具为Altera的下一代设计工具Quartus软件.
1 DDS电路工作原理
图1所示是一个基于的DDS电路的工作原理框图.
DDS的工作原理是以数控振荡器的方式产生频率,相位可控制的正弦波.电路一般包括基准时钟,频率累加器,相位累加器,幅度/相位转换电路,D/A转换器和低通滤波器(LPF).频率累加器对输入信号进行累加运算,产生频率控制数据X(frequency data或相位步进量).相位累加器由N位全加器和N位累加寄存器级联而成,对代表频率的2进制码进行累加运算,是典型的反馈电路,产生累加结果Y.幅度/相位转换电路实质上是一个波形寄存器,以供查表使用.读出的数据送入D/A转换器和低通滤波器.
具体工作过程如下:
每来一个时钟脉冲Fclk,N位加法器将频率控制数据X与累加寄存器输出的累加相位数据相加,把相加后的结果Y送至累加寄存器的输入端.累加寄存器一方面将在上一时钟周期作用后所产生的新的相位数据反馈到加法器的输入端,以使加法器在下一时钟的作用下继续与频率控制数据X相加;另一方面将这个值作为取样地址值送入幅度/相位转换电路(即图1中的波形存储器),幅度/相位转换电路根据这个地址输出相应的波形数据.最后经D/A转换器和低通滤波器将波形数据转换成所需要的模拟波形.
相位累加器在基准时钟的作用下,进行线性相位累加,当相位累加器加满量时就会产生一次溢出,这样就完成了一个周期,这个周期也就是DDS信号的一频率周期.
DDS输出信号的频率由下式给定:
Fout=(X/Y) ×Fclk
假定基准时钟为70MHz,累加器为16位,则Y=2 16=65536
Fclk=70MHz
再假定X=4096,则
Fout=(4096/65536) ×70=4.375MHz
可见,通过设定相位累加器位数,频率控制字X和基准时钟的值,就可以产生任一频率的输出.DDS的频率分辨率定义为:
Fout=Fclk/Y (2)
由于基准时钟一般固定,因此相位累加器的位数就决定了频率分辨率.如上面的例子,相位累加器为16位,那么频率分辨率就可以认为是16位.位数越多,分频率越高.
2 利用FPGA设计DDS电路
在用FPGA设计DDS电路
的时候,相位累加器是决定DDS电路性能的一个关键部分,小的累加器可以利用ACEX器件的进位链得到快速,高效的电路结构.然而由于进位链必须位于临近的LAB(逻辑阵列块)和LE(逻辑单元)内,因此长的进位链势必会减少其它逻辑使用的布线资源,同时过长的进位链也会制约整个系统速度的提高.
另一种提高速度的办法是采用流水线技术,即把在一个时钟内要完成的逻辑操作分成几步较小的操作,并插入几个时钟周期来提高系统的数据吞吐率.但是流水线技术比较适合开环结构的电路,要用在累加器这样的闭环反馈的电路中必须谨慎考虑,以保证设计的准确无误.
综合考虑后,相位累加器采用进位链和流水线技术相结合的办法来证明,这样既能保证较高的资源利用率,又能大幅提高系统的性有和速度.
相位/幅度转换电路是DDS电路中的另一个关键部分,设计中面临的主要问题
就是资源的开销.该电路通常采用ROM结构,相位累加器的输出是一种数字式锯齿波,通过取它的若干位作为ROM的地址输入,而后通过查表和运算,ROM就能输出所需波形的量化数据.
在FPGA(针对Altera公司的器件)中,ROM一般由EAB实现,并且ROM表的尺寸随着地址位数或数据位数的增加成指数递增关系,因此在满足信号性能的前提条件下,如何减少资源的开销就是一个重要的问题.在实际设计时我们充分利用了信号周期内的对称性和算术关系来减少EAB的开销.
在实际设计中,根据项目具体要求,还设计了一个系统控制电路.
综合以上考虑,整个DDS电路的电路结构如图2所示.
采用Verilog硬件描述语言实现整个电路,不仅利于设计文档的管理,而且方便设计的修改和扩充,还可以在不同FPGA器件之间实现移植.
由图2可以清楚地看出,整个系统只加入了一级流水线来提高速度.需要说明的是,在ROM和系统控制电路之间也可以加入流水线,但实际仿真表明效果不明显,反而消耗了更多的资源,因此综合考虑后只加入一级流水线.
为了进步提高速度,在设计相位累加器模块和加法器模块时并没有采用FPGA单元库中16～32位加法器,尽管它们可以很容易地实现高达32位的相位累加器,但当工作频率较高时,它们较大的延时不能满足速度要求,故不可取.因此,具体实现时我们分别用了4个和8位4位的累加器以流水线的方式实现16位和32位累加器和加法器.比较仿真结果表明采用流水线技术可以大大提高系统的工作速度.
由前面分析可知,相位/幅度变换电路是比较难实现的电路,不仅要解决速度的问题,还要考虑节省资源的问题.如果有效利用FPGA的有限资源,是实现相位/幅度变换电路的最关键的一点.
在实际运用中,我们将着眼点主要放在了节省资源上,相位/幅度转换电路中的主要问题在于ROM的大小.由于设计的DDS电路主要用于数字视频编码中,只需要输出余弦(正弦)波,故考虑了以下的优化方式:余弦波信号对于x=π直线成偶对称,基于此可以将ROM表减至原来的1/2,再利用左半周期内,波形对于点(π/2,0)成奇对称,进一步将ROM表减至最初的1/4,因此通过一个正弦码表的前1/4周期就可以变换得到的正弦和余弦的整个周期码表.这样就节省了将近3/4的资源,非常可观.
系统控制电路主要是根据是否需要相位调制(BPSK)及频率调制(BFSK),系统时钟是否需要分频得到所需的基准时钟,频率码的输入方式是串行,并行还是微机接口方式,如何控制输出等具体要求而设计的.这一电路可以灵活设计,凸现FPGA的优点所在.
3 利用ACEX EP1K50实现的DDS电路和专用DDS芯片的比较
(1)系统速率:用ACEX EP1K50实现DDS电路,16位精度(分辨率)的DDS电路最高频率达到148MHz,32位精度(分辨率)的电路最高工作频率为107MHz,可以看出这个频率已经是比较高了;而采用专用DDS芯片,频率可在数十至数百兆赫兹之间,如AD9850为125MHz,AD9851为180MHz,比较新的AD9854已经达到300MHz.用FPGA实现的DDS电路能工作在如此之高的频率主要依赖于ACEX EP1K50器件先进的结构特点,以及前面提出的多种优化措施.
(2)可控性:虽然有的专用DDS芯片的功能也比较多,但控制方式却是固定的,因此不一定是我们所需要的.而利用ACEX EP1K50器件则可以根据需要方便地实现各种比较复杂的调频,调相和调幅功能,具有良好的实用性.
(3)信号质量:专用DDS芯片由于采用特定的集成工艺,内部数字信号抖动很小,可以输出高质量的模拟信号;利用ACEX EP1K50器件也能输出较高质量的信号,虽然达不到专用DDS芯片的水平,但信号精度误差在允许范围之内.
(4)成本:专用DDS芯片价格较高,而将用FPGA器件设计的DDS电路嵌入到系统中并不会使成本增加多少.
利用Altera公司的ACEX EP1K50器件,通过各种优化措施,设计开发的DDS电路,达到了预期的目的,具有较高的性价化.