课程设计(论文)
题 目 名 称 步进电机调速系统设计
课 程 名 称 综合电子课程设计
学 生 姓 名 廖国宝
学 号 0540827080
系 、专 业 信息工程系、05级电子信息工程专业
指 导 教 师 江 世 明
2009年 1 月 1 日
摘要
步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成 。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精 位。
本此设计以单片机为控制核心，以液晶显示的方式完整的反映出步进电机的运行情况，此次设计在Proteus仿真平台中通过测试，运行良好，设计能实现的功能为：
1）步进电机可以随意的改变 转；
2）可以调节转速，转速的范围为0到200转/分；
3）可以设制运行时间，时间一到就停止转动；
4）能够把转速、时间、正反转等各个参数实时的在液晶屏上显示出来；
5）并要能实现人机对话。
关键词：步进电机；单片机；调速系统；LCD12864
目录
第1章 设计的目的、要求及意义
1.1设计的目的
1综合实验是教学中必不可少的重要环节，通过课程设计巩固、深化扩展学生的理论知识与初步的专业技能，提高综合运用知识的能力，逐步增强实际工程训练。
2注重培养学生 '的设计思想，掌 合实验的主要内容、步骤和方法。
3培养学生获取信息和综合处理信息的能力、文字和语言表达能力以及协作工作能力。
4提高学生运用所学的理论知识和技能解决实际问题的能力及其基本工程素质。
5通过对本课题的研究,掌握电子综合开发技术的编程方法，培养创新意识和理论联系实际的学风，熟悉现代电子产品的设计流程。
6 掌握PCB的制作流程和方法。
1.2 设计的要求
1 能够根据设计任务和指标要求，综合运用单片机、数字电子技术、模电等课程中所学到的理论知识与实践技能独立完成一个设计课题。
2根据课题需要选择参考书籍，查阅手册、图表等有关文献资料。要求通过独立思考、深入钻研课程设计中所遇到的问题，培养自己分析、解决问题的能力。
3进一步熟悉常用电子器件的类型和特性，掌握合理选用的原则。
4学会电子电路的安装与调试技能，掌握常用仪器设备的正确使用方法。利用“观察、判断、实验、再判断”的基本方法，解决实验中出现的问题。
5学会撰写综合实验总结报告。
6通过课程设计实验，逐步形成严肃认真、一丝不苟、实事求是的工作作风和科学态度，培养学生树立一定的生产观点、经济观点和全局观点。
7设计一个由单片机控制的步进电机调速系统，用12864液晶显示模块控制其显示，用键盘控制其输入，实现人机对话，掌握单片机的汇编编程和C51编程。
1.3 设计的意义
现如今，步进电机广泛应用在生产实践的各个领域，随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了现代社会不可替代的产品。步进电机结构简单，但是这种简单也是相对的，步进电机本身的 还是相当繁杂，它要执行一系列指令才能 '的完成一个简单的操作，才能按照需要的意志工作。
对基于单片机控制的步进电机的转速控制进行设计：一方面是对所学知识的综合运用，可以更好地学习单片机的应用技术，另一方面步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。

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