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4 舵机控制器软件的设计
下载该文档 文档格式:DOC 更新时间:2011-06-08 下载次数:0 点击次数:1
本文提出的多路舵机控制器设计方法,以单片机AT89C2051为核心,由外部振荡电路提供PWM脉冲的定时基准,控制部分与舵机驱动部分由两个电源供电,两者电气隔离。这种...
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