《维修电工》（三级/高级）职业技能鉴定

可编程序控制器—试题单（3.4.04 PLC控制机械手）

一、考核要求：

１、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序设计、安装、调试等工作，达到考核题规定的要求。

２、时间：60分钟

二、评分原则：

___ 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评

三、考核内容：

1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。

2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。

3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。

4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。

5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。

四、考核要求：

1、编程方法由考评员指定：

⑴用FX2系列PLC简易编程器编程

⑵用计算机软件编程

2、工作方式由考评员设定：

A．机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；

B．机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；

C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止；

3、按工艺要求画出控制流程图；

4、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；

5、用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；

6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置

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