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    免费下载 下载该文档 文档格式：DOC   更新时间：2009-04-01   下载次数：0   点击次数：1

    电动车跷跷板摘要:本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.... 本系统采用增量式数字PID控制算法,通过PWM脉冲对步进电机进行调速.增量式数字PID...

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