文档预览： 实验五：三自由度气动机械手的PLC 控制. 一、实验目的：. 通过对一个三自由度气动 机械手的控制程序的设计，熟悉基于PLC 的类似机械手机. 器人的控制特点，掌握其设计 ... 点击下载

文档预览： [4] 徐杰,刘鸿飞,郗安民,等. 异步伺服驱动的直角坐. 标机械手控制系统设计与实现[ J ] . 机器人技术与应. 用, 2003 (6) : 38 - 41. [5] 彭坚. 气动机械手PLC控制系统设计[J ... 点击下载

文档预览： ZERO-G 是气动机械手，专用于安全地搬运平板玻璃或者门窗。通过工件吸住装置，. 可以随时控制工件的广泛搬运范围。人机工程学设计能够确保倾斜与旋转移动， ... 点击下载

文档预览： 我们在“抽. 屉导轨铆钉自动装配机械”设计中采用了电磁振动. 给料技术，经定向整理 后的铆钉和塑料滑轮，分别由. 2个气动机械手送入如图2所示的工作转台上各自 ... 点击下载

文档预览： 采用气动机构能使机构设计简化，结. 构轻巧，从最简单的气动虎钳到柔性加工线中 的气动机械手，充分发挥了气动机构的特点。 第一节常用气动机构. 一、气动扩力 ... 点击下载

文档预览： 双缆连接的气动机械手POSIVEL PV. POSIVEL PV, 一般配备吊钩，或装简易的卡爪，以各种 方式轻松搬运轻. 便物体.特别设计的双手臂结构和中间节点方式，使其很容易在整个 ... 点击下载

文档预览： 摘要:介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法,并对设计中遇到了硬件 控制策. 略、软件设计 ... 械手手臂的前进、后退、上升、和下降采用的是气动. 阀控制。 ... 点击下载

文档预览： 样能精确定位在待撞击位置上。因此, 设计时使用具. 有两个自由度的气动机械手装置 , 以满足提升击杆. 的要求, 其结构如图5 所示。 图5 击杆自动提降系统示意图. Fig. ... 点击下载