CANopen --CAN-bus 高层协议

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CANopen --CAN-bus 高层协议

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CANopen 协议介绍

流行欧洲的 CAN-bus 高层协议

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1、介绍 .....................................................................................................................................................................1

2、CAL 协议............................................................................................................................................................2

3、CANopen ............................................................................................................................................................. 3

3．1 对象字典 OD........................................................................................................................................3

3．2 CANopen 通讯.....................................................................................................................................4

3．3 CANopen 预定义连接集 .....................................................................................................................6

3．4 CANopen 标识符分配 .........................................................................................................................8

3．5 CANopen boot-up 过程........................................................................................................................8

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