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  • 非线性系统控制理论

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    众所周知,实际上诸多的控制系统都是非线性系统 特别是机 器人控制系统 飞行控制...微分几何基础 ..1 度量空间 ...1 邻域概念 .....2 欧氏空间上的连续映射...

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