本章では，約 30 V DC で最大 2000 rpm以上の回転数が得られる出力 30 W程度のDCモータを使用し， 負荷トルク1.5 kgf?cm以上まで速度を一定に保つ制御回路を設計します． 設計仕様 次の仕様のモータ制御回路を設計します． 制御回路 ¡速度 ...

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