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基于CPG原理的机器人运动控制方法
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2005-12-01 下载次数:0 点击次数:2
(CP G)原理的运动控制是近几年兴起的一种新的机器人运动控制方法[ 1 ],其...All rights reserved.位关系等[ 9 ].综上,CP G网络作为一种运动控制机制,主要...
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