数字式电液调速器的微机调节器

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数字式电液调速器的微机调节器魏守平1 , 罗　萍2 (11 华中科技大学水电与数字化工程学院 , 湖北省武汉市 430074) (21 武汉星联控制系统工程有限责任公司 , 湖北省武汉市 430070) 摘要 : 从速度、存储容量、编程语言、接口特性等方面分析了数字式电液调速器微机调节器中控制器的选择原则 ,并对微机调节器中较为常用的几类控制器做了分析比较。关键词 : 水轮调速器 ; 数字式电液调速器 ; 微机调节器 ; 可编程计算机控制器中图分类号 : TV73414 收稿日期 : 2002210216 ; 修回日期 : 2002212231。 1 　数字式电液调速器的发展及特点随着微电子技术的发展 ,调速器的发展也进入了数字式(微机) 电液调速器阶段 ,数字式电液调速器习惯上也称为微机调速器。微机调速器又从最初的单片机、单板机微机调速器发展到现在的工业控制计算机 ( IPC) 调速器、可编程控制器 ( PL C) 调速器、可编程计算机控制器 ( PCC) 调速器。所谓 IPC , PL C ,PCC 调速器是指电液调速器的微机调节器分别以 IPC ,PLC ,PCC 为核心构成(见图 1) 。图 1 　数字式( 微机) 电液调速器的构成　　微机调速器由微机调节器及电液随动系统构成。微机调节器以高可靠性的控制器为核心 ,采集频率信号及控制信号 ,用计算机程序实现复杂的运算及控制功能 ,并以一定方式输出控制结果作为电液随动系统的输入。微机调速器具有可靠性高、外围电路少、编程方便、功能扩展性好等特点[1] 。 2 　微机调节器中控制器的选择从图 1 可见 ,微机调节器的核心在于控制器 ,控制器完成调速器的信号采集、数据运算、控制规律实现、运行状态切换、其他附加功能及控制值输出等功能。调速器的功能基本由控制器实现 ,电液随动系统主要是执行机构。因此 ,在设计调速器微机调节器时 ,选择合适的控制器很重要。目前市场上的控制器种类很多 ,如单片机、单板机、PLC、PCC、IPC 等 ,但由于调速器是应用于工业现场的设备 ,对可靠性要求很高。因此 ,选择微机调节器的控制器的一条重要原则是 ,要选用适合于工业现场使用的抗干扰能力强、可靠性高、选择余地大、操作维护方便的控制器。目前满足此原则的主要是 PL C , PCC , IPC 等几类控制器 ,此外 ,还应从以下几方面考虑。

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