第14卷第2期

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模型.采用心盘连接车体与摇枕.
对非线性因素,如轮轨接触几何非线性,轮轨蠕滑力的
非线性,间隙和止挡,干摩擦的非线性,抗菱形刚度非线性等
因素,可根据动力学模型求解的需要做相应的处理.
要建立一个随几何参数改变而动态改变的三维模型,需
要建立一个基于车辆参数的几何约束和集成装配机制.采用
面向对象建模,模型解释和装配模型树的方法建立整个系统
的动态模型,其中决定模型的总体参数有:一系悬挂横向跨
距之半DW,二系悬挂横向跨距之半D S,构架横向跨距之半
L T,车辆定距之半L C,一系悬挂下平面至构架重心H TW,
二系悬挂上平面至构架重心H B T,车体中心至二系悬挂上
平面H CB,滚动圆半径R0,两滚动圆跨距之半A0.这些参数
与车辆几何结构的对应关系如图2所示.
611计算机辅助设计与图形学学报2002年
3.2 机车车辆三维组件的几何模拟
确定车辆各组件位置的参数如表1所示.
根据模型各构件的大致形状参数,可以将各组件简化成
如图3的形式.
表1 车辆构件的位置参数变量关系表示
刚体
参数
DWD SL TL CH TWH B TH CBR0A0
车体1111
构架
构架式
三大件
前侧架
摇枕
后侧架
111
111
1111
111
轮对111
一系悬挂
上平面11111
下平面1111
二系悬挂
上平面11111
下平面1111
注: 1代表有关系

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