发布日期: 30/12/2009
版本: V2.0
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IBL2403A 智能伺服驱动器技术参考手册 V2.0 适用于直流有刷,AC/DC 无刷,直线,2/3 相步进电机
目 录
1.安全信息................................................................................................................................................................................6 1.1.警告 ............................................................................................................................................................................6 1.2. 注意 ..........................................................................................................................................................................7 2.产品概述................................................................................................................................................................................8 2.1. 简介 ..........................................................................................................................................................................8 2.2. 主要特性 ..................................................................................................................................................................8 2.3. 驱动器所支持的电机与传感器配置 ....................................................................................................................10 2.4. IBL2403A尺寸 ........................................................................................................................................................13 2.5. 电气特性 ................................................................................................................................................................13 3.第 1 步, 硬件安装 ............................................................................................................................................................17 3.1. 安装 ........................................................................................................................................................................17 3.2. 连接器与连接示意图 ............................................................................................................................................18 3.2.1. 连接器布局 ................................................................................................................................................18 3.2.2. J1 连接器引脚分配 ...................................................................................................................................18 3.2.3. J2 连接器引脚分配 ...................................................................................................................................19 3.2.4. 24V数字I/O连接 ......................................................................................................................................20 3.2.5. 5V数字I/O连接 ........................................................................................................................................21 3.2.6. 模拟量输入连接 ........................................................................................................................................22 3.2.6.1. 模拟量输入连接 ............................................................................................................................22 3.2.6.2. 接线说明 ........................................................................................................................................22 3.2.7. 电机连接 ....................................................................................................................................................23 3.2.7.1. 无刷电机连接 ................................................................................................................................23 3.2.7.2. 2 相步进电机连接 .......................................................................................................................23 3.2.7.3 3 相步进电机连接 .........................................................................................................................25 3.2.7.4 直流有刷电机连接 ........................................................................................................................26 3.2.7.5. 电机接线说明 ................................................................................................................................26 3.2.8. 反馈连接 ....................................................................................................................................................27 3.2.8.1. 单端编码器连接 ............................................................................................................................27 3.2.8.2. 差分编码器连接 ............................................................................................................................28 3.2.8.3. 数字霍尔连接 ................................................................................................................................29 3.2.8.4. 线性霍尔连接 ................................................................................................................................29 3.2.8.5. 线性霍尔自动设置连接 ................................................................................................................30 3.2.8.6. 接线说明 ........................................................................................................................................30 3.2.9. 供电电源连接 ..........................................................................................................................................31 3.2.9.1. 电源连接 ........................................................................................................................................31 3.2.9.2. 电源连接线 ....................................................................................................................................31 3.2.9.3. 刹车期间过压限制 ........................................................................................................................31 3.2.10. 串行RS-232 连接 .....................................................................................................................................33 3.2.10.1. 串行RS-232 连接 .......................................................................................................................33 3.2.10.2 推荐接线 ........................................................................................................................................33 3.2.11. CAN连接(IBL2403A-CAN 驱动器) ......................................................................................................34 3.2.11.1. CAN连接(IBL2403A-CAN 驱动器) ........................................................................................34 3.2.11.2. 推荐接线 ......................................................................................................................................34 3.2.12. 特殊连接(禁止自动运行(Autorun)模式) ....................................................................................35 3.2.13. 主从编码器连接 ......................................................................................................................................36 3.2.14. 连接器类型与连接器匹配端子 ..............................................................................................................37
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IBL240320100528A
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