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  • 类人足球机器人彩色目标识别与头部视觉跟踪

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-03-26   下载次数：0   点击次数：2

    踪目标后 ，在机器人主控制系统的作用下 ，头部伺服 电机控制电路调整头部伺服电机转角 ，使目标保持在 摄像机视野范围内 ，达到对目标跟踪的目的. 类人足球机器人视觉系...

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