KX康芯科技
EDA技术与VHDL
第12章
实用电路模块设计
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12.1 步进电机细分驱动控制
1,步进电机细分驱动原理 2,步进电机细分驱动电路 3,步距细分的系统构成
θB = θM
Nr
图12-1 四相步进电机8细分电流波形
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3,步距细分的系统构成
图12-2 步进电机细分驱动电路结构图
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12.1 步进电机细分驱动控制
3,步距细分的系统构成
图12-3 步进电机PWM细分控制控制电路图
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3,步距细分的系统构成
图12-4 图12-3中的cmp3模块
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12.1 步进电机细分驱动控制
3,步距细分的系统构成
图12-5 PWM波形ROM存储器
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12.1 步进电机细分驱动控制
4,细分电流信号的实现 5,细分驱动性能的改善 6,细工作时序分析
图12-6步进电机PWM仿真波形图(注意,图中clk与clk5交换)
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12.1 步进电机细分驱动控制
6,细工作时序分析
图12-7 展开后的步进电机PWM仿真波形图(注意,图中clk与clk5交换)
7,硬件验证
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12.1 步进电机细分驱动控制
【例12-1】--元件CNT8 LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY CNT8 IS PORT ( CLK : IN STD_LOGIC; CQ : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)); END CNT8; ARCHITECTURE behav OF CNT8 IS SIGNAL CQI : STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 0); BEGIN PROCESS(CLK) BEGIN IF CLK'EVENT AND CLK = '1' THEN CQI <= CQI + 1; END PROCESS; CQ D D D D NULL ; END CASE ; END PROCESS ; PROCESS(CLK) BEGIN IF CLK'EVENT AND CLK = '1' THEN END PROCESS; END ;
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DOWNTO 0) ; DOWNTO 0) ) ;
0);

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