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    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-06-26   下载次数：0   点击次数：3

    为机械手臂中六颗关节伺服马达所需之转动角 度，此后将此转动角度送至自定义之 ... 程，必须先导出此机械手臂的运动学与逆运动学方 程式，也就是一般机械手臂之机构连...

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