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基于防抱制动系统控制信息的车辆转向状态识别
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2011-08-22 下载次数:0 点击次数:1
aw,两前车轮转角 δ1、δ2,整车 质心到前轴和后轴的距离 a、b,前轴轮距 B1,后轴轮 距B2。正常道路行驶中的车辆进行转向操纵时,方 向盘转角经过转 向传 动比 后产 ...
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