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    YSKAWA
    安川∑Ⅱ数字交流伺服
    安装调试说明书
    (2004.7版本)

    安川数字交流伺服调试说明书
    1

    目 录
    1. 安川连接示意图
    2. 通电前的检查
    3. 通电时的检查
    4. 安川伺服驱动器的参数设定
    5. 安川伺服驱动器的伺服增益调整
    安川数字交流伺服调试说明书
    2
    1. 安川连接示意图

    L1L2L3L1CL2CB1B2UVW
    伺服电机
    伺服驱动器
    CN2CN1
    至数控系统
    三相200V
    单相200V
    编码器
    编码器反馈电缆
    ABCD
    12

    重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端
    安装带轮或连轴器时,请勿敲击.否则,会损坏编码器.(此种
    情况,不在安川的保修范围!)
    安川数字交流伺服调试说明书
    3
    2. 通电前的检查
    1) 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:
    A.SGMGH电机,不带刹车制动器的连接:
    伺服驱动器 电机插头
    U A
    V B

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