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  • 考虑接头摩擦力之 Watt-II 型双滑块六连杆肘节机构之运动静力分析

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    具双滑块之 Watt-II 型六连杆肘节机构,如图 1 所示,是由两组曲柄滑块机构所组成。其中,滑块 2 为由 液压驱动之输入杆,滑块 6 为输出杆。 图1六连杆肘节机构向量回路...

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