名次奖第一名
电动高尔夫球车永磁无刷直流电机 驱动系统研究
注册编号:MCHP16bitCDC0004 参赛队员:王 付 贵 强
余银辉
电动高尔夫球车永磁无刷直流电机驱动系统研究
摘
要
在石油资源日益短缺的大背景下,如何减少交通对石油资源的不可循环的消 耗以及对环境带来的压力,发展电动交通工具,特别是促进发展电动汽车(EV)是 世界性的重大课题.在这其中,从轻型电动车(LEV)发展到微型电动汽车(CEV), 中国的电动交通事业的走出了一条具有自己特色的新路. 在这一背景下,本文结合具体的科研项目,对电动高尔夫球车的驱动系统展 开研究,电动高尔夫球车驱动系统的某些指标与微型车非常接近,是一个更轻量 级的微型电动汽车.对开发电动车驱动系统必须解决的关键问题:驱动电机的选 型,驱动系统的构成,驱动的控制策略,再生制动等进行研究并应用于驱动系统 控制器的开发实践. 该控制器以 dsPIC30F4011 为核心,充分发挥该系列处理器的强大数据处理 能力,高速的运算能力以及其丰富的片内外设,以单 CPU 架构实现了集测量,转 换,控制,保护,通信于一体的低成本而性能良好的无刷直流电机驱动系统.同 时在系统设计中引入了业内一系列创新性成果和产品,取得了很好的效果. 关键词:微型电动汽车,永磁无刷直流电机,力矩控制,数字信号控制器
I
电动高尔夫球车永磁无刷直流电机驱动系统研究
目
录
摘要 .....................................................................................................................................I 1 引言 ................................................................................................................................1 2 系统方案 .......................................................................................................................2
2.1 指标与约束...............................................................................................................2 2.2 无刷直流电机的调速和制动方式 ..........................................................................2 2.4 电机驱动控制策略 ..................................................................................................4
2.4.1 传统车辆的驱动响应.............................................................................................4 2.4.2 力矩控制策略及其在无刷直流电机中的实现 .........................................................5
2.5 驱动系统构成 ..........................................................................................................6
3 系统硬件设计 .............................................................................................................8
3.1 主控芯片的选择 ......................................................................................................9 3.2 主电路设计...............................................................................................................9 3.3 驱动及驱动保护电路设计 ....................................................................................10

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