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    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-04-01   下载次数：0   点击次数：2

    采用多台微机组成 分布式控制系统中 ，基本都采用串行通信方式 ，无锡职业技术学 院研制开发的 FMS 系统中 MOTOMAN 工业机器人与微机的 通信控制例程也不例外 ，基于...

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