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  • 键合铝硅丝连续退火复绕机的 控制系统

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-07-14   下载次数：0   点击次数：1

    Gn(s)—伺服电机转速与输入电压之间的传递函数； Gt(s)—张力与伺服电机转速之间的传递函数； T(s)—张力输出； Kn—转速反馈系数； Kt—张力反馈系数。 其中张力 PID 的...

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