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    文档标题：电机外观 伺服电机规格
    文档作者：WJY
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    电机外观 伺服电机规格 1） 产品简介 智辉 SM 系列三相交流永磁同步伺服电机具有以下技术特点： √ 采用新型稀土材料，输出功率大。 √ 电机低速特性好，调速比>1:10000。 √ 介电强度和绝缘电阻高，使用安全。 √ 过载能力强，瞬间转矩可达额定转矩的八倍。 2） 电机型号意义 SM 130-10N 2500 Z 抱闸制动装置（一般省略为不带抱闸装置） 电机额定转速（1500、2000、2500 和 3000） 电机零速度时的转矩（2～27NM） 电机直径（110、130 和 150mm） 伺服电机 3） 端子说明 (1) SM 系列电机绕组 电动机的三相绕组 U、V、W 和机壳地通过一个 4 芯接插件引出， 其对应关系见表 1。U、V、W、机壳地分别接驱动器的主回路 U、V、 W、PE 端子。
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    电机接线表 码器引线通过一个 15 芯接插件引出，其对应关系见表 2 。 （2）SM 系列电机绕组 A、B、C 为绕组引出端。 光电编 引出线按驱动器要求连接到驱动器反馈信号 CN2 的插头上。 编码器接线表 电机绕组原理图如下： 引出方式：4 芯插座。 表 8.6 电机接线表 插座编号 2 3 4 电机绕组 A

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