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注塑机专用机械手控制器设计
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摘'要! 介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法! 并对设计中遇到了硬件控制策 略$ 软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨"实际应用表明! 该设计思路是可行的" 关键词! 机械手# 控制器# 变频器 中图分类号! , 5 " , % 4 ''文献标识码! 2 !( 2 0() 文章编号!" ($5 # ! " & " " ( " (" # ( ! " " !$ " &$ 5
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''当前# 中国注塑机产业发展迅猛# 每年都以超过 0 l的速度增 长$随 着 产 业 的 发 展# 户 对 注 塑 机 " 用 自动化程度的要求也越来越高$大型的企业有几十 甚至几百台注塑机 需 要 管 理# 且 生 产 高 质 量 的 产 而 这 品不能用人手来取 产 品# 个 时 候 就 需 要 用 到 注 塑 机专用机械手$采用该机械手取产品不仅大大提高 了生产效率# 而且大量节省了操作员工# 提高了操作 人员的安全性和舒 适 程 度# 以 注 塑 机 专 用 机 械 手 所 的需求越来越大$但是当前我国内地几乎还没有什 么企业生产注塑机 专 用 机 械 手 的# 械 手 产 品 大 量 机 依靠从台湾' 日本 和 欧 美 进 口# 仅 成 本 高 昂# 且 不 而 他们的设计更适合 西 方 人 的 操 作 思 维# 太 适 合 中 不 国人的操作习惯# 以 使 用 起 来 也 需 要 很 长 的 时 间 所 来熟悉$为此# 研究 开 发 了 一 种 注 塑 机 专 用 机 械 手 控制器# 该控制器经过实际使用证明操作方便# 性能 可靠# 功能齐全$该机械手的外观# 如图 (所示$ 上下位机通过串行通信模块进行信息交换$该机械 通 手控制器上位机主 要 由 显 示 模 块' 信 模 块 和 键 盘 处理模块组成# 而下位机主要由输入输出模块' 存贮 模块' 故障检测 模 块 和 控 制 模 块 组 成$ 显 示 模 块 显 示当前的工作状态' 正在进行的动作' 参数输入和修 改' 故障信息' 系统信息等$键盘处理则具体控制机 械手的运行# 包括每个动作的手动操作' 参数输入和 自动执行等等$ 输 入 输 出 模 块 包 括 ! 5路 的 数 字 输 入和 ! 5路的数字输出# 用来获取机械手的信息并进
! 行控制具 体 的 动 作$ 存 贮 模 块 采 用 了 D U接 口 的 ! X, \ . /芯片 - ! U # # 2 5 ! & 存贮 了 机 械 手 的 动 作 模 式

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