第26 卷第6期 Vol. 26 No. 6 控制与决策 Control and Decision 2011 年6月 Jun. 2011 视觉同步定位与地图重建 —-基于先验信息的SIFT匹配算法 文章编号: 1001-0920(2011)06-0911-05 孟旭炯, 蒋荣欣, 陈耀武 (浙江大学数字技术及仪器研究所，杭州 ...

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