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约束系统动力学研究进展
约束系统动力学研究进展
Advances in the Study of Dynamics of Constrained Systems
罗绍凯
张永发 等 著
科
学
出 北 京
版
社
序
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内
容
简 介
本书是一部集我国 50 年来分析力学研究成就之大成的学术著作. 全书共 19 章,围绕分析力学的理论发展完善化,数学方法现代化,工程 应用专门化等诸方面层层展开. 首先,以" 中国分析力学 50 年" 为主题,全 面, 系统地评述我国分析力学的学科发展和研究成就, 给出基本齐全的研究文 献分类目录,提出未来的研究方向和发展建议;其次,分类评述分析力学基本 理论的研究,包括基本问题,变分原理,运动方程,积分理论等;而后,分类 评述分析力学数学方法现代化和近代分析力学的研究成果, 包括各种对称性理 论,Birkhoff 系统动力学,非完整约束系统的几何动力学,运动稳定性以及随 机运动等;再后,分别评述了具有重要实际背景的相对运动的约束系统,变质 量约束系统,单面约束系统,非 Chetaev 约束系统,广义力学系统,转动相对 论系统以及分析力学与现代物理学等方面的研究成果; 最后, 介绍了我国分析 力学学科带头人梅凤翔教授的学术贡献. 本书可供数学,力学,物理学,工程科学,科学史以及科学方法论各学 科分支的研究者和教育工作者参考, 也是分析力学及其相关各专业研究生的 必备之书.
图书在版编目(CIP)数据 约束系统动力学研究进展 = Advances in the Study of Dynamics of Constrained Systems/罗绍凯 ISBN 978-7-03-021885-8 I. 约… II. ①罗… ②张… III. 分析力学进展中国 IV. O316-12 张永发等著. 北京:科学出版社,2008
中国版本图书馆 CIP 数据核字(2008)第 063772 号 责任编辑:鄢德平 张 静 杨 然 / 责任校对:朱光光 责任印制:赵德静 / 封面设计:王 浩
科学出版社编务公司排版制作 科学出版社发行 2008 年 7 月第 一 印数:1—2 000 版 各地新华书店经销
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开本:787×1092 1/16 印张:49 1/2 字数:936 000
2008 年 7 月第一次印刷
定价:120.00 元 (如有印装质量问题,我社负责调换 〈科印〉 )
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约束系统动力学研究进展
前
言
2007 年,值庆祝中国力学学会成立 50 周年之际,我国分析力学的学科发展跨入了 50 华诞,我国分析力学的带头人梅凤翔先生的 70 华诞也即将来临,最具有纪念意义的
莫过于全面展示半个世纪以来的学科发展情况和研究成就! 有鉴于此,罗绍凯教授,张永发教授策划并组织了诸多专家集体参与,同心协力, 深入,系统,全面地评述中国分析力学的学科发展和研究成就. 2007 年 7 月 21~25 日, 我国分析力学界的同仁相聚杭州,济济一堂,隆重举行"中国分析力学学科发展研讨 会" ——回顾研究工作的成就,寻找与国际水准的差距,探讨学科未来的发展方向. 会 议由中国力学学会主办,浙江理工大学承办. 罗绍凯作了《中国分析力学 50 年》的主题 得到了与会同仁 研究报告, 20 位专家分别评述了我国分析力学各个方面的研究进展, 近 的认同. 大家议定,在上述工作的基础上,由罗绍凯,张永发等合著的《约束系统动力 学研究进展》提交科学出版社,于 2008 年祝贺梅凤翔先生 70 华诞之际正式出版,以志 纪念! 全书集 50 年来我国分析力学研究之大成,按照史论合一,相互交融,夹叙夹议,评 介并施的写作思想,力求研究历史与学科发展相结合,研究工作与队伍形成相结合,科 学创新与思想方法相结合,我国学者的贡献与国际研究动态相结合,研究成就与发展方 向相结合. 全书共分 19 章,围绕分析力学的理论发展完善化,数学方法现代化,工程应 用专门化等诸方面层层展开. 第 1 章以"中国分析力学 50 年"为主题,分四个历史时期全面,系统地评述了我国 回顾了一系列相 分析力学的学科发展, 提炼出了对学科发展产生重要影响的 12 大事件, 关的重要学术活动,按照科学学派的组建理论分析了研究队伍的形成,壮大及其现状, 概述研究成就的同时,给出了基本齐全的研究文献分类目录,在比较国内外研究现状的 基础上提出了未来的研究方向,并围绕理论体系,研究方向,研究方法与研究手段,内 外交叉与交叉规律,研究队伍等方面给出促进学科发展的若干建议. 本章由罗绍凯教授 执笔. 第 2~4 章属于经典分析力学理论发展完善化的内容,分别评述了分析力学的基本问 题与变分原理,运动方程,积分方法诸方面的研究进展,反映出我国学者创造性地全面 继承并发展了经典分析力学的理论与方法,提出并建立了一些新的,本质性的,具有基 本意义的概念,定义和原理,澄清或统一了国际分析力学历史上存在争议的一些重要基

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