电子 测 量 与 仪 器 学 报
20 04年增刊
悬挂式分拣实验装置及信号自动识别系统的研究
申 恒广 洪晓华 易真龙 刘庆伟 ( 矿业大学机电学院,徐州 210) 中国 208
摘要:本文介绍的是一种基于P C的悬挂式分拣实验模型, L 是利用移位寄存器作为数据缓冲区来实现顺 序控制的.它是以封闭的悬挂式输送系统作为输送载体,利用一个固定设置的颜色传感器来获取物品的颜色
信息,以 达到信号的自 动识别,然后将信息数据传输给 P C系统;系统经过分析,计算出该物品到其被分拣 L
出口的时间,再配以脉冲发生器和光电开关等辅助器件实现对不同物品进行分拣的目的.
关键词:移位寄存器 数据缓冲区 颜色传感器 脉冲发生器 光电 开关
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A s at Ti ppr r ue a epr et m dl hni t e nmso bs o t P C bt c: s e i o cd xem n l e o ag g t s ii a d h L r h a n d t n i a o f n y r p a sn e n e p g m i , t m dl t s fr ie ai dtbfrtr le o ecno W tt hni r r mn ad oeue h h sr s a u e o i t r r tl i h ag g oa gn h e s e e ts t a s e z h d o r . e n d i g t s a e h y t s so s e i cre , oe ue a u r e o r o o h ie i t e n ii a i s d g rr t m dl d gl ft cl s s t r c t d crn p r m s n t n n ais h a s e s r a i d o e r e h s n g e t n a e at acl ot s nl n t n as i d io ao tt P C t . r yi ad u tg u m tay h i a ad ir mt t n r tn h L s e At aa z g cl li o i l f g , h t t h f m i o e e tn e e e y m f nl n n a an s e c
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i 1 令 i. 仁J ; 人 子
随着世界经济的不断发展,以及各国之间频繁的贸易往来,自 动分拣技术己有了很大的 发展.国外的分拣系统规模都较大, 主要包括进给台, 信号盘, 分拣机, 信号识别, 设备控制 和计算机管理等几个部分,还要配备外围的各种运输和装卸机组成了一个庞大而又复杂的系 统, 有的还与立体仓库连接起来, 配合无人驾驶小车, 拖链小车等其他物流设备组成复杂的系 统, 分拣系统在总体布置上可说是千变万化. 从分拣技术上来讲, 欧美各国发展最早, 技术比 较成熟,目 前处于世界领先地位. 而我国的分拣事业刚处于初始发展阶段, 尚需要大量的人力 和资金投入,有着相当大的发展余地. 鉴于国内在自 动分拣技术领域处于相对落后的局面, 中国矿业大学机电学院研制了悬挂式 分拣实验装置, 供相关内 容的实验教学和科学试验, 该系统采用颜色传感器进行信号识别并采 用 P C进行系统控制,具有分拣效率高和准确性好的特点, L 本文将就该实验系统的一些主要 特点进行阐述.
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测量与仪器学报20
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