两相混合式步进电机驱动器
货物编码:001060
SH-21006C
恒相流控制,高可靠性,无力矩波动,低成本
特 点
60V～100V 交流供电,适应恶劣电网环境 H 桥双极恒相流驱动 最大输出驱动电流 6A/相 改善半步运行模式 输入,输出信号光电隔离 过压,错相保护 提供节能的自动半电流锁定功能 脱机保持功能 自动试机功能 输入信号 5V 或 24V 接口可选
性能指标
电气性能(环境温度 Tj=25℃时)
供 输 驱 励 绝 绝 电 出 动 磁 缘 缘 电 电 方 方 电 强 源 流 式 式 阻 度 单相 60V ~ 100VAC,50Hz,容量 0.4KVA 有效值最大 6A/相(输出电流可由面板拨码开关设定) 恒相流 PWM 控制 半步 在常温常压下>100MΩ 在常温常压下 1KV,1 分钟
使用环境及参数
冷 却 方 式 场 合 温 度 使用环境 湿 度 震 动 保存温度 外形尺寸 重 量 强迫风冷 (当输出相电流 6A 时) 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 0℃ ~ +50℃ <80%RH,无凝露,无结霜 5.9m/s2 Max -20℃ ~ +65℃ 180×115×72mm 1.2Kg
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化,容易产生凝露或结霜,此时应把驱动器放置 12 小时以上, 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行.
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功能及使用
电源电压
驱动器内部的开关电源设计保证可以适应较宽的电压范围, 用户可根据各自的情况在 60V~100VAC 之 间选择,典型值为 100VAC.一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩,但是由于电 网的异常波动和系统惯性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高,当其达到驱动器的过压阈值时就 会出现保护现象,频繁的保护会影响用户的正常使用,因此电压的选择不是越高越好.
输出电流选择
通过面板第 2 位拨码开关可以选择驱动器输出的相电流,第 2 位为'ON'时输出相电流为有效值 4A, 为'OFF'时输出相电流为有效值 6A.
改善半步
本驱动器采用改善半步运行模式.驱动整步步距角 1.8 度的两相电机时可实现每步 0.9 度的分辨率, 即 400 步/转.在这一点上与标准半步运行方式相同,但是由于采用了力矩补偿技术,可以提高电机的 低速力矩(理论上最大可以提升 40%) ,并且可有效解决相邻两拍之间的力矩波动,即强弱步问题, 使电机的加速性和平稳性得到改善. 对于不同的电机由于其电感电阻参数的差异改善的效果不尽相同, 对于高速运行(一般 500 转/分以上) ,采用改善半步和标准半步差别不大.
接口信号选择
通过面板第 4 位拨码开关可选择适配不同的控制信号,第 4 位为'ON'时可适配 5V 的控制信号,为 'OFF'时可适配 24V 的控制信号,分别适应控制机 TTL 电平信号和通用 PLC 的 24V 接口信号.5V 模式时各输入端内置光耦的等效限流电阻为 330Ω,而 24V 模式下内置限流电阻切换到 3KΩ,避免 了在使用 PLC24V 控制信号时加串限流电阻的不便.注意:驱动器接口模式的设定和用户实际使用的
脉冲,方向,脱机信号幅度必须全部一致,否则可能会导致工作异常甚至会造成内部电路损坏!
自动半电流
通过面板第 3 位拨码开关可选择是否开放自动半电流,开关置于'OFF'时为半电流有效,当选择开 放此功能时外部输入脉冲停止 1.5 秒钟后 (且试机功能关闭) ,驱动器输出电流自动减为额定值的 70%,损耗减为 50%;当有外部脉冲输入时,驱动器立即自动恢复正常工作.自动半电流功能能够降 低电机不运转时驱动器和电机的损耗,减少发热,但此时电机的保持力矩也会下降.
试机功能
驱动器内置脉冲发生器,可通过驱动器面板第 1 位拨码开关进行选择.当拨码开关设为'OFF'时, 驱动器能在无外部脉冲输入的情况下, 实现电机恒速试运转, 用来检验系统运行状况, 脉冲频率 11Hz.
注意:在系统正式运行之前,务必将试机功能开关设置在关闭位置(第 1 位拨码开关设为'ON'. ) 否则将导致驱动器内部脉冲与外部脉冲的冲突.
过压保护
当输入电压超过 135VAC 时,或者制动回馈导致内部总线电压超过 190VDC 时,过压保护电路动作, 驱动器报警灯点亮,报警端子输出高电平(相当于接通公共端和报警端),驱动器停止输出电流,待总 线电压下降到 160VDC 后驱动器可自动恢复工作.重新上电也可解除报警.
错相保护
两相电机与驱动器连接时,用户极易接错相,从而严重损坏驱动器.本驱动器设计了错相保护电路, 用户接错相时,驱动器不会损坏,但电机运行不正常,主要表现在出力极小.遇此情况,应检查电机 接线是否错误.
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SH-21006C
输入输出信号
驱动器的输入信号端子采用可拔插的端子,可以先将其拔下,接好线后再插上.
公共端
本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式,用户应将控制信号的正电源连接到该端子上, 信号输出线连接到相应的信号端子上,当信号输入端出现低电平时相对应的内部光耦开 通,将信号输入驱动器中.当用户系统的信号无法提供共阳接线方式时,需要另做转换接 口的电路与之匹配,也可以和我们联系,使用本公司的信号转换模块解决.
脉冲信号输入 方向信号输入
信号从高到低的下跳变被驱动器解释为一个脉冲, 此时驱动器将按照相应的时序驱动电机 运行一步.脉冲低电平的持续时间应大于 10μs. 该端的高电平和低电平被解释为电机运行的两个方向,信号的改变将使电机运行的方向发 生变化.该端的悬空被等效认为输入高电平.要注意一点是,应确保方向信号领先脉冲信 号输入至少 10μs 建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应.当不需换向时,方向信号 端可悬空. 低电平时电机相电流被切断,转子处于自由状态(脱机状态) 当不需用此功能时,脱机 .
脱机信号输入 报警信号输出
信号端可悬空.
当驱动器出现过电压故障时,驱动器封锁电流输出,同时由该端输出故障信号给控制机, 故障指示灯亮.驱动器要断电后重新上电,才能恢复运行.无需报警信号送给控制机时此
端子可悬空.
典型接线图
+5V/24V
公共端
1
脉冲信号输入
2
注意: 为可靠起见, 接电机的引线应采用 线径 1mm 以上的电缆. 为了更好的使用本驱动器, 用户在
4
控 制 机
方向信号输入
2
3
脱机信号输入
系统接线时应遵循功率线(电机相线, 电源线)与弱电信号线分开的原则,以 避免控制信号被干扰.在无法分别布线
A+ AB+ BAC1 AC2 FG
报警信号输出
5
1
驱 动 器
或有强干扰源(变频器,电磁阀等)存 在的情况下,最好使用屏蔽电缆传送控 制信号;采用较高电平的控制信号对抵 抗干扰也有一定的意义.
两相混合式 步进电机
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60V～100VAC ～
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输入接口电路
注意:
公共端 脉冲信号 方向信号 脱机信号
+
R
驱动器内部电路
10~20mA
-
R 为驱动器内置限流电阻,在 24V 模式下 R=3K;5V 模式时 R=330. 当控制信号不是 5V 或 24V 时,应根据信号电 压大小在各信号输入端口(非公共端)外串限 流电阻,如 12V 时加 1 K 电阻(此时第 4 位 拨码开关设为'ON'.每路信号都要使用单 )
独的限流电阻,不要共用.
外形尺寸
[单位:mm]
制 造 商:北京和利时电机技术有限公司(原四通电机) 地 址:北京市海淀区学清路 11 号 邮政编码:100085 通讯地址:北京 2877 信箱 电话总机:(010) 62932100 热线分机:销售-100; 技术支持-810 销售热线:(010) 62927938 传 网 真:(010) 62927946 址:www. hollysys-electric. com
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2006 by Hollysys Electric 01/2007 SE028
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