直流无刷电机
内置驱动电路
28 mNm
3153 … BRC 系列
名义电压 空载转速 空载电流(输出轴直径 4.0mm) 启动转矩 转矩常数 转速 / 转矩斜率 转子转动惯量 工作温度范围: 输出轴轴承 输出轴最大负载: -输出轴直径 -3 000 rpm,径向(距安装面 3mm) -3 000 rpm,轴向 -静止,轴向 输出轴串动量: -径向 -轴向 外壳材质 重量 旋转方向 3153 K UN no Io MA kM n/M J -25 … +85 滚动轴承,预加载 4.0 30 5 50 ≤ = 0.015 0 铝质安装面,塑料外壳 155 可正,反转 mm N N N mm mm g 009 BRC 9 5 200 0.142 42 16.22 45.8 118 012 BRC 12 5 200 0.107 50 21.80 42.9 118 024 BRC 24 5 200 0.057 50 43.59 41.4 118 V rpm A mNm mNm/A rpm/mNm gcm 2
o
C
建议值——各参数相互独立 转速范围 转矩可达 1) 电流可达(受发热限制)1) 1) 调速电压Unsoll=10V时的参考值. 驱动电路 电源电压 最大电流 1 22k
ne Me max. Ie max.
27 1.90
1 000 ... 6 500 28 28 1.46 0.75
rpm mNm A
Up I max. Up
min.5 … max.30 25 电路示意图
V DC mA
6 3
*
FG GND
* 为改善上升沿时间,可外接一上拉电阻.
注意: FG 端的最大输出电流不能超过15mA! 尺寸按比例缩小
电机接线端与安装孔的相对角度不固定. 4× M3 4 深 Φ0.3 A
Φ31 -0.2
0
Φ16 -0.05 Φ4 -0.001 A Φ0.05 A
0.02
0
+0.004
Φ22
聚氯乙烯(PVC)排线 6位,线号为AWG26
5×1.27
53±0.5 3153 K
1.4
12.6±0.3 14±0.3
200±10 2
6 1
接线表
序号 1(红) 2 3 4 5 6 功能 Up Umot GND Unsoll DIR FG :驱动电路电源电压 :电机电压 :接地 :调速电压 :转向控制 :频率信号输出
5 ~ 30V DC 0 ~ 2UN(最高不超过30V DC) 0 ~ 10V DC,范围为>10V DC ~ Up时的功能未定义. 接地或电压U3V=顺时针 电机每旋转一圈,输出3个脉冲(最高输出电压/电流为Up/15mA)
注意:
接线错误将损坏 电机内置的驱动 电路!
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北京信达恒科贸有限公司 2011年9月 第1页,共1页
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